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Staplerortung & Staplernavigation |
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Alles besser mit RFID — oder ist es doch nicht so einfach ? |
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Sky-Trax OPS: Kamera zur Montage auf einem Stapler |
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Der Ausgangspunkt für Überlegungen zur Einführung eines Systems zur Staplerortung liegt meist in der Erkenntnis, dass mit Hilfe einer Stapler-navigation alle Lagervorgänge schneller und effizienter durchgeführt werden können. Suchzeiten werden minimiert, interne Umlagervorgänge können reduziert werden und das manuelle Scannen von Ladungen beim Aufnehmen und Absetzen kann entfallen. Über die Verfolgung der Stapler kann gleichzeitig eine lückenlose Warenverfolgung realisiert werden. Zur Realisierung stehen Funksysteme, RFID-basierte Systeme und das kamerabasierte System von Sky-Trax zur Auswahl. Insbesondere RFID-basierte Systeme erscheinen oft auf den ersten Blick überzeugend: die für die Navigation notwendigen RFID-Tags werden in einem Raster in den Hallenboden eingelassen - entsprechende Antennen an den Fahrzeugen erkennen die Tags und bestimmen so die Fahrzeugposition. Ein kleines Rechenbeispiel zeigt jedoch die wirtschaftlichen Schwächen der RFID-Lösung: Für eine flexibel abzudeckende Hallenfläche von 10.000 m² sind bei einem Rasterabstand von 30 cm zwischen den RFID-Tags immerhin 90.000 (!) Tags im Boden zu versenken. Rechnet man nur die Zeit für das Bohren und anschließende Versiegeln, sind selbst bei idealen 15 sec pro Vorgang noch 375 Stunden reine Arbeitszeit nötig -und das beinhaltet noch nicht die notwendigen Zeiten für vorheriges Vermessen der Flächen und das folgende Einlesen der Tags. Addiert man dann noch die Kosten von ca. 1€ pro RFID-Tag, erkennt man schnell, dass hier ein unverhältnismäßig hoher Aufwand für die Schaffung der Infrastruktur nötig wird. Mit dem Sky-Trax-System und seinen schnell montierbaren und sogar wiederverwendbaren Deckenmarkierungen wird dieser Nachteil klar vermieden. Hinzu kommen weitere Vorteile wie der modulare Aufbau sowie die minimalen fahrzeugseitigen Rüstzeiten. Die Positionsbestimmung im Sky-Trax-System erfolgt über eine spezielle Kamera, die an der Decke angebrachte Positionsmarkierungen liest. Eine Erkennungssoftware errechnet aus der erkannten Markierung bis auf wenige Zentimeter genau die aktuelle Position des Gabelstaplers. Die besondere Softwaretechnologie erfordert dabei jeweils nur die Sichtbarkeit einer einzigen Positionsmarkierung. Die Montage der optischen Positionsmarkierungen an der Hallendecke erfolgt durch einfaches Anbringen vorgefertigter Elemente. Die Positionsmarkierungen sind robust, unterliegen keinem Verschleiß, benötigen keine Energieversorgung oder Wartung und werden überall dort angebracht, wo eine Ortung der Fahrzeuge notwendig ist. Das Sky-Trax-System ist in beliebigen Hallenhöhen und auch bei schrägen Dachgeometrien anwendbar. Die verwendete Kameratechnologie ist unempfindlich gegen alle Arten von Lichtquellen – selbst direktes Sonnenlicht durch Oberlichter stellt kein Problem dar. Im Gegensatz zu Lösungen auf Basis von Funktechnik ist das optische Sky-Trax-System vollkommen unabhängig von der Gebäudestruktur und unempfindlich gegen Störungen, die in der Praxis durch Abschirmungen durch die gelagerten Güter oder Lagerhilfsmittel entstehen können. Das Sky-Trax-System kommuniziert über WLAN mit einem zentralen Server, kann jedoch auch ohne ständige Verbindung zum Server betrieben werden – das ist besonders wichtig, da in der Praxis eine vollständige WLAN-Ausleuchtung kompletter Hallenbereiche häufig sehr aufwändig ist. Im System Total-Trax kommt eine zweite Kamera zum Einsatz. Durch diese zweite, nach vorne gerichtete Kamera ist es möglich, die Barcodes der aufgenommenen und abgesetzten Waren zu lesen. Die gleichzeitige Erkennung mehrerer Barcodes – z.B. bei Aufnahme von Stapeln - ist problemlos möglich. Das Sky-Trax-System wird dabei durch einen optischen Sensor zur Bestimmung der Gabelhöhe ergänzt. Mit dem System Total-Trax sind somit alle Güter im Lager mit ihren drei Raumkoordinaten eindeutig bestimmt und ohne Suchaufwand jederzeit auffindbar. Das Sky-Trax-System funktioniert in jeder Art von Lager- und Produktionshalle, sogar unter schwierigen klimatischen Bedingungen, wie z.B. in Kühlhallen. Hier kommen spezielle Kameras mit wasserdichten und beheizten Gehäusen zum Einsatz. Die ergänzenden LogTrek-Softwarelösungen umfassen praxisorientierte Produkte zum Einsatz direkt auf dem Gabelstapler sowie flexible Lösungen zur zentralen Speicherung und Weiterverwendung von Positionsdaten von Fahrzeugen und Gütern. Mit den Softwarelösungen von LogTrek sind zudem die Anbindung an beliebige Systeme zur Lagerverwaltung (LVS) sowie die Ansteuerung speicher-programmierbarer Steuerungen (SPS) möglich. Mehr Informationen finden Sie hier oder lesen Sie hier unser Whitepaper.
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Sky-Trax OPM: 2D-Barcode für die Deckenmontage |
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Sky-Trax OPM: Schnelle Deckenmontage mit vorgefertigten Modulen |
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Klicken Sie auf das Bild für eine Flash-Animation des LogTrek-Systems |
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LogTrek ist eine Marke der Dr. Schniz GmbH |
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Sky-Trax OPM: Problemlose Montage an der Hallendecke |